WordPressでページネーションの設定をする際は、プラグインを使用することが多いように思いますが、以下の関数を使用しても簡単に設定できるのでオリジナルテーマを作成できる方にはオススメです。

プラグインも良いですが、WordPressのバージョン4.1.0から、 the_posts_paginationという関数が用意されているので是非使ってみてください。

<?php the_posts_pagination(); ?>

ループの endwhile; の後に配置するのが良いように思います。