./vendor/bin/sail up
./vendor/bin/sail mysql

といったコマンドを実行するかと思います。

./vendor/bin/sail up

毎回これを実行するのは面倒くさいので、

sail up
sail mysql

と、したいと思います。

上記のコマンドで実行する場合の手順を説明します。

vi ~/.zshrc

.zshrcを開きます。

alias sail='bash vendor/bin/sail'

開いたら、一番下にこちらを追記します。

source ~/.zshrc

上記のコマンドで設定を反映し完了です。

sail up を実行してみましょう。./vendor/bin/sail up と同様に起動するかと思います。

コマンドが実行できない場合は、ターミナルを開き直す等で試してみてください。